万足镇，隶属于 重庆市彭水苗族土家族自治县，地处 彭水苗族土家族自治县东南部，东与 新田镇接壤，南与 朗溪乡、 石盘乡相邻，西邻 汉葭街道，北邻 岩东乡，距彭水苗族土家族自治县政府驻地12千米，   区域总面积61.99平方千米。  

民国二十一年（1932年），万足镇境域分属上、下万足2乡；2008年8月，由万足乡改为万足镇。   截至2018年末，万足镇户籍人口为6945人。   截至2020年6月，万足镇下辖2个社区、2个行政村，   镇人民政府驻落塘坡。  

万足镇粮食作物以玉米、水稻、豆类为主；畜牧业以饲养生猪、肉牛、山羊、家禽为主；工业以个体加工业为主。   2018年，万足镇有工业企业3个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市10个。