B级车，即 中型车，或称作Large Family Car，轴距一般是2.7米至3.0米，车身长度一般4.5米至5.0米，排量一般在1.6升至2.4升。

合资品牌典型代表为上汽大众 斯柯达速派、 一汽大众CC， 别克新君威（REGAL）， 雪铁龙C5（CITROEN）， 标致508（PEUGEOT）， 本田雅阁（ACCORD）， 丰田凯美瑞（CAMRY）、锐志（REIZ），日产天籁（TEANA）， 马自达6（马六），大众帕萨特(PASSAT)、福特蒙迪欧（Mondeo）、大众迈腾（MAGOTAN），自主品牌红旗H5， 荣威750，吉利博瑞， 高端品牌有奥迪A4、 凯迪拉克ats-l， 宝马3系， 英菲尼迪Q50，奔驰C级，雪佛兰迈锐宝XL等车型，部分车型排量会更高。