元光六年（公元前129年）， 匈奴入侵上谷郡。汉武帝亲自部署战略计划，分派四路出击。 车骑将军 卫青直出上谷，骑将军 公孙敖从 代郡（治代县，今山西大同、河北 蔚县一带）出兵，轻车将军 公孙贺从 云中（今内蒙古托克托东北）出兵，骁骑将军 李广从 雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。

四路当中，唯有卫青一路获胜，此战拉开了汉朝大破胡虏的序幕。