顾名思义, 齿鲸具有牙齿, 齿呈圆锥状, 齿数不等, 最少的仅具独齿, 最多的有几十颗牙齿。种类多。外鼻孔一个。头骨左右不对称。鳍肢具5指。胸骨大。无锁骨。无盲肠。各种齿鲸个体变异大, 最小的仅1 米左右, 最大的达20 米。  

齿鲸 （ Odontoceti）是 鲸类亚目之一， 抹香鲸、 突吻鲸、白暨豚、 海豚等都属于这一类别。

齿鲸亚目种类众多、大小不等、食物繁多，捕获范围也很广，该亚目所属各种之间的牙齿差异，是进行分类的重要依据之一。

联合国环境规划署2011年10月24日发布的报告称，受 过度捕捞、 航运、兴修 水利工程和 海洋污染等人类活动的影响，86%的齿鲸生存受到威胁。