鸟臀类是指鸟臀目(Ornithischia)的草食 恐龙，腰带结构与鸟类相似，故得名。 鸟臀目为恐龙的两个大目之一，另一目为 蜥臀目(Saurischia)。鸟臀目的主要特征在于腰带的结构，其耻骨有一个向后伸展的突起，这点与鸟类相似；而 蜥臀类的耻骨向前伸展，与现代爬虫类相似。另一特征为下腭前端多出一块骨头。许多种类具无牙的角质喙，用于掐取植物为食，并具强有力的颊牙，用以磨碎食物。许多鸟臀类又有格构状的骨腱，用以绷紧尾骨。