鲁棒控制（Robust Control）方面的 研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“ 鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以 闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。