鲁成公（？-前573年7月20日）， 鲁宣公之子， 春秋时期 鲁国第二十一任君主，姬姓，名黑肱，母 穆姜。承袭鲁宣公担任鲁国君主，在位18年，成公十八年八月己丑（前573年7月20日）去世   ，其子 鲁襄公继任。