鱼龙（拉丁语学名：Ichthyosauria，来自希腊语ιχθυς，“鱼”和σαυρος“蜥蜴”）是一种类似鱼和海豚的大型海栖爬行动物。它们生活在中生代的大多数时期，最早出现于约2.5亿年前，比恐龙稍微早一点（2.3亿年前），约9000万年前它们消失，比 恐龙灭绝早约2500万年。有些鱼龙身体十分渺小，但还有些鱼龙身体很大。

在三叠纪中期今天还未能确定的陆栖爬行动物逐渐回到海洋中生活，演化为鱼龙，这个过程类似海豚和鲸的演化过程。在 侏罗纪它们分布尤其广泛。在白垩纪它们作为最高的水生 食肉动物被 蛇颈龙取代。