鱼鳍是大部分鱼类用来游泳和维持身体平衡的重要器官，包括成对的偶鳍和不成对的奇鳍。其中，偶鳍沿身体两侧分布，分为胸鳍和腹鳍， 亦称侧鳍；奇鳍沿身体正中线生长，分为背鳍、尾鳍、臀鳍等， 亦称单鳍。化石、 胚胎发育和分子生物学证据表明，4亿年前，鱼鳍逐步演化成陆生动物的四肢。