鱼雷，能在水下自航、制导，攻击水面或水下目标的水中武器。由潜艇、水面舰艇和飞机携载，用于攻击潜艇、水面舰船及其他水中目标。鱼雷使用范围广，能自动搜索攻击目标，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、命中率高、爆炸威力大等特点，是海军主要的攻击武器之一。