《魔神英雄传 没有终结时的传说》是日本动画制作公司Sunrise制作的OVA作品，故事承接《 魔神英雄传2》（第2部），分为《救世主再临》、《天部界风暴》、《 永恒传说》三集。分别于1993年10月01日和1994年02月01日发售   。