魏延（？～234年），字文长，义阳人。 三国时期 蜀汉名将，深受 刘备器重。

刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。 刘备攻下 汉中，拔为 镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十余年。刘备即位后，拜镇北将军。随同 诸葛亮北伐，拜 凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破 费瑶和 郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效 韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。

魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史 杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为 马岱所追斩，并被夷灭三族。