高于铺镇为保定市 顺平县辖镇，地处顺平县东南部，东南与保定市 满城区、 清苑区接壤，西南与 望都县为邻，西邻 蒲阳镇，北连 腰山镇。辖区东西最大距离10.56千米，南北最大距离12.42千米，   总面积67.29平方千米。2018年末，高于铺镇户籍总人口54076人。  

1953年，为高于铺乡。1958年，属永禄公社。1984年，改为王各庄乡。1995年，撤销王各庄乡，改设高于铺镇。   截至2020年6月，高于铺镇辖25个行政村，   镇人民政府驻王各庄村。    

2011年，高于铺镇财政总收入2200万元，比上年增长2%。   2018年，高于铺镇有工业企业178个，其中规模以上14个，营业面积超过50平方米的综合商店或超市8个。