驸马都尉是 古代官职之一， 汉武帝时始置驸马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。皇帝出行时自己乘坐的车驾为正车，而其他随行的马车均为副车，西汉第一个驸马都尉金日磾。