马都拉位于印度尼西亚的爪哇岛东北部，全岛东西长约 150 公里，南北宽 45 公里，面积约 5290 平方公里。马都拉海峡央峰峦叠翠，绵延不断，最高点海拔高度为 471 米。马都拉岛与爪哇岛之间有马都拉海峡与泗水海峡相隔，马都拉海峡最狭窄的地方只有三、四公里宽。