马来西亚半岛（ 马来语：Semenanjung Malaysia）是 马来西亚在马来半岛上的领土部分，其面积有 130,590 平方千米（50,420平方英里）。它北接 泰国，南与 新加坡通过 新柔长堤和马新第二通道相连。它与印尼 苏门达腊岛隔着 马六甲海峡。而马来西亚的另一部分土地则位于 加里曼丹岛上，称为 马来西亚砂沙。

为了规范马来西亚汉语用词， 马来西亚华语规范理事会已经废止使用西马来称呼马来西亚半岛   。由于在马来西亚成立之前，马来西亚半岛也被英国殖民，因此民间也会不规范使用马来亚来称呼马来西亚半岛。