“香港皇家警察”的正确称呼应该是“皇家香港警察”，英文“Royal Hong Kong Police”。

1969年4月，因在平定1967年香港暴动中的贡献，香港警队及香港辅助警队被英女王伊丽莎白二世颁赠“皇家”二字。

1997年7月1日零时，五星红旗在香港特别行政区会展中心冉冉升起，香港回归祖国。与此同时，香港警察部队换上了新的警徽。“皇家香港警察”的称谓成为了历史。