汉末， 曹操为丞相，置* 领军为相府属官。后有中领军、领军将军等官。隋初之左右领军府，不置将军。炀帝改为左右屯卫，所领兵称羽林。唐采旧名，改隋之左右御卫为 左右领军卫。设官及职掌均同其他各卫。