静力压桩机分为机械式和液压式两类。DY 80 型绳索式压桩机是通过桩顶的压梁中的动滑轮与底盘上的定滑轮组成的滑轮;YZY 型系列液压桩机是通过液压类桩机构将桩身夹住。