需氧呼吸又称有氧呼吸。凡是靠大气中的氧来进行氧化作用的，称为需氧呼吸。进行需氧呼吸的生物，必须从大气中吸取游离的氧气来氧化体内的有机物质并释放能量。需氧呼吸是一种复杂的呼吸形式。

动物和植物日夜不断地进行着需氧呼吸，但植物在白天所进行的 同化作用比 异化作用强得多，所以白天所放出来的氧比它吸收的氧多得多。  

大多数 需氧菌是以葡萄糖为基质进行呼吸的。葡萄糖一般先经糖酵解途径降解成丙酮酸，丙酮酸再通过三羧酸循环进一步氧化。