障碍物是能迟滞或阻止军队行动的地形、地物和军事工程设施的统称。有的障碍物还能直接杀伤敌人，破坏其装备，使敌人产生恐惧心理。障碍物按性质分为天然障碍物和人工障碍物。人工障碍物按其用途的不同，还可分为防坦克、防步兵、防运输车辆、防舰船、防登陆、防飞机和防空降等障碍物。 随着坦克、 步兵战斗车、 直升机、 气垫登陆工具大量用于战场，障碍物的战役、战术密度将进一步增大， 爆炸性障碍物将更广泛运用，机动设置障碍物愈益显得重要。