阿修罗是梵文音译，汉译 佛经中还译为阿须罗、 阿索罗、 阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。意译为非天、非同类、不端正、不酒神。它们是 佛国六道众之一，天龙八部众神之一。说它是 天神，却没有天神的善行，和鬼蜮有相似之处。说它是鬼蜮，可它具有神的威力神通。说它是人，虽有人的七情六欲，但又具有天神、鬼蜮的威力恶性。因此，它是一种非神、非鬼、非人，介于神、鬼、人之间的怪物 。

阿修罗原是 印度远古诸神之一，被视为恶神，属于凶猛好斗的鬼神，男的极丑女的极美，帝释天有美食而无美女，阿修罗有美女而无美食，双方相互嫉妒，因而经常与帝释天争斗不休。如同阿修罗的梵文翻译意指「非天」，所以阿修罗道又称非天界，能生活得有如天人般享福，但却没有天人的德性。