镰仓时代（鎌仓时代、かまくらじだい，1185年—1333年），是日本历史中以 镰仓为全国政治中心的武家政权时代。始于1185年（文治元年）镰仓幕府成立，终于1333年幕府灭亡，经历149年。因 源赖朝于1185年击败竞争的武士家族平家以后，在鎌仓建立幕府，故名。

1192年3月，后白河法皇去世，贵族势力衰落，7月，后鸟羽天皇正式册封源赖朝为 征夷大将军 。源赖朝平定平氏后，建立以 镰仓为全国政治中心的武家政权时代。源赖朝去世后， 北条时政废黜了源赖家，拥立源实朝为将军，北条氏自称“ 执权”。1221年，朝廷集结武士和畿内寺院僧兵，讨伐北条氏，史称 承久之乱，但以失败告终。承久之乱后，公家政权开始衰落，武士阶层得到了前所未有的发展。北条时政去世后，政权逐步集中到 北条泰时一人手中。1232年，北条氏制定了一部武士重要的法规《 御成败式目》，作为武士裁判的准则。幕府通过 守护、 地头掌握全国军、警权，朝廷（院）通过国司掌握全国一般行政权。起初势均力敌。承久之乱后，镰仓幕府在京都设置 六波罗探题，监视朝廷与公卿，院政有名无实。在北条家执权时宗（ 北条时宗）在位的时候，遭受到 元世祖的两次侵略，损失惨重。

1318年， 后醍醐天皇即位，决心恢复皇室权威，王政复古。1333年，各地豪族都开始倒幕，幕府派足利高氏（ 足利尊氏）前去平乱，足利高氏早已不满北条氏专制政权，途中倒戈，攻下了镰仓，最后一代执权 北条高时自杀，镰仓幕府灭亡。镰仓时代被认为是日本封建时代的开始阶段。