1950年5月,镇罗营地区从密云县划归平谷县,属第四区。1953年,属第六区。1956年7月,分属镇罗营、关上2乡。1958年9月,乡改公社,属大华山人民公社镇罗营管理区。1961年6月,镇罗营管理区改镇罗营人民公社。1984年4月,公社改乡。2001年11月,乡改镇。
截至2018年末,镇罗营镇有户籍人口10633人。
截至2020年6月,镇罗营镇下辖20个行政村,
镇政府驻镇罗营镇东街5号。
2011年,镇罗营镇工业总产值3664.8万元,比上年减少11.4%。地方财政收入928万元。从各主要税种看,完成营业税837万元,增值税52万元,企业所得税363万元,其他收入所得税4万元,分别比上年增长16.4%、59.6%、-4.9%、-29%。年末有北京农商银行开设了分行,各类存款余额1.4亿元。