镇守府是日本在奈良时代至平安时代期间所设的一个令外官。平安时代为了防虾夷入侵，而在奥羽之地设置的官衔。多半由陆奥、出羽两地的按察使或陆奥守兼任，长官称将军（和武家政权时代所指不同）。镇守府将军原本为四、五位左右的官等，后来因为职要权重，被视为武门的荣职，所以自源经基开始，清和源氏出身的源氏大将们 源满仲、 源赖信、 源赖义、 源义家都曾出任过镇守府将军