镇国公，最早出现于宋朝， 宋徽宗 赵佶封其子赵模为镇国公。是为镇国公者第一人。国公，中国古代爵位的一种，为 公爵第一等。

到了明朝， 明武宗朱厚照给自己起名 朱寿领兵出征，以自身的军功封镇国公爵，带有明宗室爵位与功臣爵位结合的影子，即：镇国将军爵位与国公爵位。但在实际上，镇国公不属于明朝存在的任何爵位体系，属于 朱厚照的私人创设。明朝只有其一位镇国公。

真正意义上属于封爵体系的镇国公出现于清朝，分为 奉恩镇国公（入八分镇国公）与 不入八分镇国公。