链状神经系统已可分为中枢和外围2个部分，脑和腹神经索属 中枢神经系统，从脑和各神经节伸到身体各部的神经属外围系统。

链状神经系统的典型即蟑螂神经系统，蟑螂的神经系统和哺乳动物是不同的，节肢动物的神经系统传承了环节动物的 索式神经系统，但是会有明显的愈合节点即原始的“脑结构”，这种愈合是神经系统的一种极大的进步。