2015年02月15日，韩国政府提名前青瓦台国家安保室室长金章洙为韩国新任驻华大使，并于2015年年上半年进行驻外外交机构代表人事调动时正式任命金章洙为新任驻华大使。

金章洙是韩中建交以来首位军人出身的韩国驻华大使。  

2017年9月25日，韩国驻华大使金章洙任期届满，并于2019年9月27日结束2年6个月的任期返回韩国。