郑亲王爵是清朝 世袭罔替的王爵， 八大铁帽子王之一，第一代郑亲王是 爱新觉罗·济尔哈朗。他于1599年生于建州左卫的 费阿拉城（今辽宁省 新宾县），13岁父 舒尔哈齐去世后，由伯父 努尔哈赤收养，自此跟随努尔哈赤、 皇太极南征北战。后因战功卓著而获得世袭罔替的永久封爵。其子袭爵后，改封简亲王。 乾隆四十三年（1778）， 弘历追念济尔哈朗的功勋，命将其子孙世袭的“简亲王”封号恢复为“郑亲王”。郑亲王世爵共传10世，26王，其中五人夺爵。