选帝侯（德语：Kurfürst，复数为Kurfürsten；英语：Elector）是德国历史上的一种特殊现象。这个词被用于指代那些拥有选举“罗马人的皇帝”权利的诸侯，即德意志诸侯中有权选举神圣罗马皇帝的诸侯。此制度严重削弱了皇权，加深了 德意志的政治分裂。

这一制度从13世纪中实行，一直到1806年帝国灭亡为止。初期有七个选帝侯，实行这项制度五百余年。1356年， 查理四世皇帝颁布了《 黄金诏书》，以诏书的形式，确认皇帝由选帝侯选举产生，并规定了具体的程序。七个选帝侯，包括三个教会选侯-科隆大主教、美因茨大主教、特里尔大主教，和四个世俗选侯莱茵-普法尔茨伯爵、萨克森-维腾堡公爵、勃兰登堡藩侯与波希米亚国王。

此前 德意志的集权王朝往往因为不可避免的腐败，政令不出国门，最后灭亡。而 分封制的中国周代与 日本幕府，却能顽强地存活几百年，而选举皇帝的选帝侯制度，让 神圣罗马帝国成功延续了八百多年。1356年， 卢森堡王朝的 查理四世皇帝为了谋求诸侯对王位的承认，在 纽伦堡制订了著名的“ 金玺诏书”，正式确认大封建诸侯选举皇帝的合法性。诏书以反对俗世的 七宗罪为宗教依据（一说是根据古老的 日耳曼七大部落），确立了帝国的七个选帝侯。1806年， 神圣罗马帝国被 拿破仑勒令解散，选侯权失去了意义。