连续刚构桥是指墩梁固结的连续梁桥。分主跨为连续梁的多跨刚构桥和多跨连续-刚构桥，均采用 预应力混凝土结构，有两个以上主墩，采用墩梁固结体系，具有T形钢构桥和连续梁桥的优点。