辛庆忌（？—前12年），字子真，狄道（今甘肃临洮南）人，破羌将军
辛武贤之子，西汉将领。初因父亲的关系，担任右校丞。后随
常惠率军前往
赤谷城（今吉尔吉斯斯坦伊塞克湖东南）驻兵守边，开垦屯田。
甘露二年（前52年），乌孙大、小
昆弥王内争，辛庆忌与歙侯作战，陷阵却敌有功，升任
侍郎，后又升任
校尉。
汉元帝初年，补任金城长史，荐为
茂才，又调任郎中、车骑将，累迁张掖、酒泉太守，
汉成帝初年，征为
光禄大夫，
执金吾。后拜左将军，为国虎臣，匈奴、西域敬其威信。元延元年（前12年），辛庆忌去世。
