辛奇·罗卡（ 克丘亚语： Sinchi Ruq'a； 西班牙语： Sinchi Roca），古代 印加传说中的君主。相传大约在 13世纪，辛奇·罗卡的父亲 印加王 曼科·卡帕克去世，由辛奇·罗卡继承王位，成为 印加第二位君主。