轻轨铁路、简称轻铁或轻轨，是指轨道整体重量比重轨铁路轨道要轻的铁路。轻轨的标准并不明确统一，包括许多学者专家在内，都只是把相对于传统重轨而言比较轻型化的铁路称之为轻轨铁路。从文字上解释，轻轨铁路包括了轻便铁路、单轨铁路、 磁悬浮铁路、甚至有轨电车等，因为这些铁路都是事实上的轻型铁路。由于没有特别大的载重要求，轨道重量就比较轻，轨道规模也就比较小。

中国现代城市轨道交通中有轻轨概念，但不是指轻轨铁路，而是指轻轨系统。相关技术工程学科中仅提到轻轨列车概念，没有对轻轨铁路作明文规定。在实际轨道交通建设中，国内只有重轨铁路、单轨铁路、磁悬浮轨道和电车轨道，没有轻轨铁路。很多媒体或官方报道中所谓的轻轨，在铁路建成后，其实都是地铁、单轨或城际铁路等，与轻轨铁路完全无关。