躯体神经系统英文名称Somatic Nervous System（又称动物神经系统）， 这部分的神经可以通过 意识 加以控制，又被称为随意神经系统： 控制躯体的随意活动，以适应外界环境。躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌。

躯体神经系统和 内脏神经系统共同组成脊椎动物的 周围神经系统。