足轻是日本古代最低等的步兵之称呼，他们平常从事劳役，战时成为步卒。在战国时代，接受弓箭、枪炮的训练，编成部队。江户时代成为最下等的武士、杂兵。

“足轻”一词并不表示所指称的士兵原先一定是农民。战国时代初期，贫穷的武士与富有的农民之间的界限并不分明，其间存在一个由“地侍”组成的灰色地带，他们战时为兵，平时务农，微薄的 领地特别容易受大名扩张之势的威胁。这使地侍经常要在继续务农或投效大名的军队之间作出抉择。许多人选择了后者，从乡村迁到城里的军营中，大多以足轻的身份开始他们的军旅生涯。