议会是立法机关的一种型态。议会常用来指称民主国家的 立法机关，由于其运作内容很大部分来自人民的意向，因此亦被称为“民意机关”；而国家层级的议会，被称为国家议会，简称“ 国会”。

议会起源于英国，是从封建性质的等级会议演变而来的。1265年贵族孟福尔以摄政名义召开由贵族、僧侣、骑士和市民参加的会议。后来被认为是英国议会的开端，1688年“ 光荣革命”后，议会于1689年、1701年通过《 权利法案》和《 王位继承法》，赋予议会立法、决定财政预算、决定王位继承、监督行政管理等方面权力，从此议会成为最高立法机关。

现代民主国家的议会一般都以历史最悠久的英国国会作为典范，英国是第一个 君主立宪议会制国家，奉行 两院制。