质点 动量 p对O点之动量矩（通常称为角动量） L _（O）（简记为 L）为

L= r× p  

其中 r是质点相对O点的位矢（ 位置矢量）。

角动量 L的大小为L=rpsinφ（φ为 r与 p的夹角），方向垂直于位矢 r和动量 p所组成的平面，指向是由 r经小于180°的角转到 p的右手螺旋前进的方向.