裴世清，又名裴清， 河东 闻喜（今属山西）人， 隋朝 大臣。仕隋为 文林郎、 鸿胪卿掌客。入唐为 驾部郎中、 江州 刺史。裴世清，正史没有记载，他的政绩很少为人所知，但他曾率领隋朝第一个政府级访日友好使团，为发展中日友好关系做出贡献。