袋鼠是一种属于袋鼠目的有袋动物，主要分布于澳大利亚大陆和 巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的 自然环境中生活，从凉性气候的 雨林和 沙漠平原到热带地区。袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。

“袋鼠”有时候指所有的有袋动物。这个词源自Guugu Yimidhirr （一种澳洲原住民语言），后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在詹姆斯·库克的第一次航海旅行中命名。