虞候（yú hòu）   ，本为 春秋时期掌管 山泽的 职官。 西魏和 隋朝以后用作 军官称号。如虞候都督、左右虞候率、 都虞候等。其职掌不尽相同，或为警备巡查官，或为内部 监察官。

宋代的军事编制单位“都”一级，设置将虞候—职，地位较低，属于节级。此外，还设有大量的都虞候一职。

明代亦置虞候一职，据《武备制胜志·军资乘》，军中警戒巡查安全等行政事务由虞候负责，军队屯驻宿营，虞候向主官请求口令，率领 甲士分巡诸帐。