虚竹是 金庸武侠小说《 天龙八部》及其衍生作品中的男主角之一。

本是 少林寺内的无名 小僧，性格木讷老实、但记性甚好。相貌丑陋，浓眉大眼、鼻孔上翻，双耳招风、嘴唇甚厚，又不善于词令。但为人忠厚善良，待人坦诚。

24岁时随师父发放名帖下山，机缘巧合之下破解了聪辩先生 苏星河的珍珑棋局，成为上一代 逍遥派掌门 无崖子的关门弟子，得到无崖子修炼了七十余年的 内力，并成为新的逍遥派掌门。

后来遇到三十六洞洞主、七十二岛岛主欲加害 武功暂失的天山童姥，挺身相救，因此得童姥青睐，受传逍遥派武功，因为和童姥赌赛而被童姥施计所逼，破荤戒并和西夏公主 李清露破色戒。

西夏皇宫冰窖内，虚竹在 天山童姥和 李秋水拼斗时无意得到两人的九成内力，童姥死后被传为 灵鹫宫宫主，因解除三十六洞洞主、七十二岛岛主生死符而使众人真心归顺，自此成为当世绝顶高手。

之后返回少室山领罪，击败前来向少林派寻衅的鸠摩智，挽回少林派声誉，可惜仍难免被逐出少林派门户。

少室山武林群雄大会上，和萧峰、段誉义结金兰，三兄弟联手抗敌，虚竹以生死符制服丁春秋，为无崖子、苏星河和玄难报仇。同时得知自身身世，却不料悲剧迭出，亲生父母玄慈和叶二娘先后逝世。

段誉奉命在西夏国招亲时，虚竹和萧峰伴随义弟前往，期间与李清露重逢，并与之结为连理。

得知萧峰被辽国皇帝关押后，与段誉等江湖豪杰共赴大辽救人，一行人从辽国直逃到雁门关下，却不料关下萧峰自毁以救国救民。

最终携 李清露隐居天山缥缈峰 灵鹫宫。