薛楚玉（生卒年不详），本名薛峣，字楚玉， 绛州龙门县（今山西省 河津市）人。唐朝 藩镇将领，名将 薛仁贵第五子，昭义节度使 薛嵩的父亲。

出身将门，勇武过人。门荫入仕，累迁幽州长史、范阳节度使，推行边境军事改革。开元二十一年，派遣郭英杰攻打奚和契丹，为可突干大败于都山，   坐罪免官，不知所终。