薛收（591~624年），字伯褒，蒲州汾阴（今山西省运城市 万荣县）人。唐朝初年大臣，隋朝内史侍郎 薛道衡之子。

刻苦治学，孝敬父母。 晋阳起兵后，为 房玄龄所荐，授秦王府主簿、金部郎中，成为 秦王府十八学士之一。武德四年（621年），随从 李世民讨伐 王世充，运筹帷幄，力排众议，建议分兵围困洛阳，派兵狙击 窦建德。最终，同时擒下 王世充与 窦建德。从平 刘黑闼有功，封 汾阴县男。

武德七年（624年），授 天策府记室参军，卒于任上。唐太宗即位后，对房玄龄说：薛收若在，当以中书令处之。追赠 定州刺史、太常卿，陪葬于昭陵。