菌毛是 革兰阴性菌菌体表面密布短而直的丝状结构，可在电镜下观察到、菌毛数目很多，每个细菌可有100-500根菌毛。   菌毛必须借助 电子显微镜才能观察到，化学成分是蛋白质，具有抗原性。  

菌毛与细菌运动无关，根据形态和功能的不同可以分为普通菌毛和性菌毛两类。   普通菌毛数量较多(可多至数百根)，均匀分布于菌体表面，作为一种黏附结构，帮助细菌黏附于 宿主细胞的受体上，构成细菌的一种侵袭力；性菌毛仅见于少数革兰阴性菌，比普通菌毛长而粗，但数量少(1～4根)，并随机分布于菌体两侧。   带有性菌毛的细菌具有致育性，称F ⁺菌。当细菌间由性菌毛结合时，F ⁺菌可将毒力质粒、耐药质粒和核质等遗传物质通过管状的性菌毛输入F ^-菌，从而使F ^-菌也获得F ⁺菌的某些特征。此外，性菌毛也是某些噬菌体吸附于细菌表面的受体。  

菌毛的主要功能是黏附作用，能使细菌紧密黏附到各种固体物质表面，形成致密的生物膜。