人类至迟在新石器时代晚期就已经有了航海活动。可以作为证明的是：中国大陆在新石器时代创造的彩陶文化和黑陶文化的器物已在中国澎湖岛的良文港和台湾岛的高雄、台中、台南等地发现；代表中国东南沿海地区百越新石器的特型器物“有段石锛”(Stepped Adze)，在浙、闽、粤各省屡有出土，而且在中国台湾岛、菲律宾、大洋洲岛屿，甚至远到南美洲如厄瓜多尔等地都有发现。