大臼齿，简称臼齿，俗称磨牙（客语：撞牙），是人类和其它 哺乳动物的一种牙齿。大臼齿位于口腔后方，因上端扁平而且主要用来研磨和 咀嚼食物而得名。臼齿由于随使用而被磨损，可以被用来判定生物个体或其遗骸的 年龄。