自转，外文名：Rotation，是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为“ 自转轴”。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、 行星、 恒星、星系都绕着自己的轴心转动﹐ 地球自转是地球沿着一根通过 地心的轴（自转轴，也叫 地轴）做的 圆周运动。谓之自转。