自由城（CIty of Liberty）位于美国东海岸的自由州（State of Liberty），是《 侠盗猎车手》系列的虚构美国城市，取材现实的 纽约市。该城市在《 侠盗猎车手1》、《 侠盗猎车手3》、《 侠盗猎车手：前进》、《 侠盗猎车手：自由城故事》、《 侠盗猎车手4》及《 侠盗猎车手：血战唐人街》中登场，在《 侠盗猎车手：圣安地列斯》、《 侠盗猎车手：罪恶都市》中也有短暂出现。自由城有着完善的交通网络。地理方面的设定现实中的纽约相近。2D世界观的自由城出现于1997年发行的《侠盗猎车手1》中，3D世界观的自由城在《侠盗猎车手3》，《侠盗猎车手：前进》，《侠盗猎车手： 自由城故事》及《 侠盗猎车手：罪恶都市》的开场动画、《 侠盗猎车手：圣安地列斯》的“圣马可酒馆”任务中出现。HD世界观的自由城出现于《侠盗猎车手4》及其资料片《 自由城之章》和《 侠盗猎车手：血战唐人街》中，在《侠盗猎车手5》中仅作为电影的地点而出现。各个不同的世界观仅有彩蛋上的联系。