自愿出口限制，是指出口国在进口国的要求或压力下，自动限定某一时期内某些商品的出口数量或金额，出口国超过限额即自行停止出口。  

自愿出口限制是进口国的政府或一个工业与出口国的政府或相竞争的工业安排的、对后者所出口的一种或一种以上产品的数量加以限制的措施。按照这个定义，自愿出口限制是对所有限制出口的双方协议措施的通称。严格说来，自愿出口限制是由出口国单方面采取和执行的行动，称它为“自愿”，是指出口国具有取消或修改限制措施的正式权利。